再開始之前，要先知道幾個基本名詞，到時候才不會看不懂文件。很遺憾的是，一樣的東西在IEEE 802.15.4 與 ZigBee標準內有不同的稱呼法。先來看IEEE 802.15.4
在IEEE 802.15.4內，把設備的類型(type)分成兩種
完整功能設備 FFD (full-function devices)
縮減功能的設備RFD (reduced-function devices)
FFD因為是完整功能，所以各種腳色他都可以扮演，而RFD因為功能被縮減了，所以只能拿來做終端設備，一般來說其運算能力與記憶體都比FFD小。FFD可以在網路內跟FFD與RFD通訊，而RFD就只能跟FFD通訊。
在IEEE 802.15.4中，有三種角色(role)
PAN Coordinator - 在個人區域網路(PAN, personal area network)的主要控制者，只有FFD可以做。
Coordinator – 用來轉播訊息(relaying message)，只有FFD可以做。
Device - 不是當coordinator的設備，就稱為device (RFD or FFD)
在ZigBee的標準內，又不太一樣，他一樣分為三種，只是稱呼不同，以下是對應表
ZigBee Coordinator 等同於 IEEE 802.15.4 PAN Coordinator
ZigBee Router等同於 IEEE 802.15.4 Coordinator
ZigBee End Device等同於 IEEE 802.15.4 Device
這樣都清楚了吧! 下次有人問到，你那個coordinator... 你要先說，等一下，你是講IEEE的還是ZigBee標準的，先弄清楚角色，接下去談的才會正確喔。
