我們知道ZigBee的底層是IEEE 802.15.4，所以要了解傳輸的方式，就要看IEEE 802.15.4的規範。IEEE 802.15.4用了我們常見的方式，稱為載波偵測 多重存取 碰撞迴避，簡稱CSMA-CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)。這個中文實在有夠敖口，所以我們以後還是稱為CSMA-CA好了。
這種機制常見於只有有限的通訊管道(例如早期的ethernet只靠一條網路線)，並且允許多人同時使用的通訊方式。規矩是這樣的，當有人要傳輸時，要先聽聽目前線上有沒有人說話，以此為依據來決定這個通道(channel)是不是沒有人用的，這個步驟稱為能量偵測 ED (energy detection)。值得一提的是ED只看有沒有能量，至於這個能量是傳輸啥東西，他並不管，就單純去偵測通道上有沒有能量。
還有一種方式是載波偵測，載波carrier，載波偵測也就是carrier sense。載波是無線通訊上的一個能量強的中心頻率，我猜802.15.4 是去看這個載波的調變方式，這個 待查…
所以不管用ED或是用CS都好，要是偵測到這個通道上有人在傳輸，他就會停住(back off)一個隨機的時間，然後再偵測一次。每一台設備的隨機時間都不一樣，我不確定是否可以設定這個隨機的時間的範圍，這個等看進去z-stack 我想自然就有解答了，到時再說。所以要是下次的偵測發現沒有人用了，他就可以發射訊號，反之要是很衰遇到還是忙線中，就再等一個隨機的時間，然後再試一次。
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要把很多的設備連接起來，就要了解連接的方式，網路連接的資訊是由ZigBee的網路層負責的(networking layer)，目前有三種。IEEE 802.15.4支援星狀網路(star network) 以及 點對點網路(peer-to-peer network )也有人稱為網格網路(mesh network)。
先介紹IEEE 802.15.4的
星狀網路 (star network topology)

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再開始之前，要先知道幾個基本名詞，到時候才不會看不懂文件。很遺憾的是，一樣的東西在IEEE 802.15.4 與 ZigBee標準內有不同的稱呼法。先來看IEEE 802.15.4
在IEEE 802.15.4內，把設備的類型(type)分成兩種
完整功能設備 FFD (full-function devices)
縮減功能的設備RFD (reduced-function devices)
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Zigbee 通訊協定，是設計用在 無線感測網路(Wireless Sensor Networks) 上的應用。它的特點是，低功耗，這是跟Bluetooth與Wifi 相比較。所以書上說她只要一顆三號電池就可以支撐半年一年的電力需要。我猜這可能要配合上合適的休眠機制才辦得到，因為設備在睡眠模式，只需要平均電流(Average Current) 1uA。因著這樣，這種協定很適合用在長時間架設的感測環境。至於耗電細節，往後分享電力消耗實再說。
天下也沒有白吃的午餐，能做到這件事，原因之一是它的傳輸距離不長，在標準的模組下，一般可以傳輸10m ~ 100m，這大概是一般住家的距離。第二個可以做到省電的原因，是它的傳輸速率極低，約只有20kbps ~ 250kbps。(Bluetooth最高約3Mbps，Wifi最高約11Mbps)。
關於Zigbee的協定層(protocol layers)則遵循OSI (Open System Interconnect)的基本模型。長的大概如下圖，這張圖是從ZigBee 2007文件內截出來的
      
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